武汉不少电子厂的SMT产线改造，卡住进度的往往不是AMR本体性能，而是新旧设备衔接的两个节点：旧设备非标接驳口怎么改、人工与AMR混线期怎么调度。这两个点处理不好，轻则频繁停线等料，重则撞坏料盘、触发整线急停。本文围绕这两个最容易翻车的衔接节点展开，其余选型、导航、充电等常规环节只作背景交代。 为什么“边生产边改造”的过渡期最容易出问题？ SMT自动化改造很少有机会整线停机重来。车间要保交付，改造... [详情查看→]