武汉不少SMT工厂上线AGV后遇到同一个尴尬：调度软件里规划得漂漂亮亮的路径，车一跑就暴露问题——地面被压出车辙、起尘，通道在转弯时“卡壳”。根源在于，路径规划真正的瓶颈往往不在算法，而在两个容易被低估的物理约束上：地面承载和通道净空。地图上的最短路径，未必是AGV能跑的路径。 为什么最短路径跑不通？路径规划里的“隐形墙”在哪里？🗺️ AGV的路径规划软件处理的是一张电子地图：点位、路段、单向通道... [详情查看→]