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📍 验收时停位精度合格,为什么投产几个月后就不够用了? 搬运机器人在SMT车间的导航精度,会随投产时间缓慢漂移。验收当天停位重复精度达标,不代表三、五个月后依然达标。地面磨损、反光柱被料架遮挡、供料区划线重画,都会让当初标定好的基准一点点失效。对贴片供料这种毫米级对接的场景来说,精度漂移拖垮的不是机器人本身,而是整条产线的上料节奏。 很多采购方在设备选型阶段反复比较导航方式、负载和调度系统,却很少... [详情查看→]